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title: Miniaturisierter Galaxie® Aktuator
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date: 2026-02-16
modified: 2026-02-24
lastUpdated: 2026-04-13
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# Miniaturisierter Galaxie® Aktuator

Miniaturisierter Galaxie® Aktuator - Hohlwellenaktuator

Miniaturisierter Galaxie® Aktuator glänzt mit Präzision und Integration auf kleinstem Raum. Dieser ist die Lösung für Anwendungen, die kompakte Integration und maximale Genauigkeit verlangen. Mit seiner großen Hohlwelle ermöglicht er die direkte Durchführung von Kabeln und Medien und schafft so zusätzliche Konstruktionsfreiheit. Die innovative Nullspiel-Kinematik sorgt für konstante Positioniergenauigkeit über die gesamte Lebensdauer – ideal für innovative Maschinen und Roboter, bei denen Platz und Effizienz entscheidend sind.

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### 60 – 61

Übersetzung

### 150 – 250 Nm

Max. Drehmoment

### 0 arcmin

Verdrehspiel

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###### Höchste Präzision

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###### Höchste Sicherheit

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###### Weniger Bauraum und Gewicht

- Technische Daten

| Produkttyp |  | ​SAGM090 | SAGM110 |
|---|---|---|---|
| **Technische Daten** |  |  |  |
| Übersetzung |  | 60 | 61 |
| Nennmoment | Nm | 70 | 120 |
| Max. Beschleunigungsmoment | Nm | 150 | 250 |
| Not-Aus-Moment | Nm | 375 | 625 |
| Max. Antriebsdrehzahl | rpm | 4200 | 3600 |
| Betriebsspannung | V | 560 \| 48 | 560 \| 48 |
| Nennstrom | A | 4.1 \| 23 | 4.6 \| 31 |
| Maximaler Motorstrom\* | Aeff | 10 \| 60 | 15 \| 89 |
| Polpaarzahl |  | 10 | 10 |
| **Abmessungen** |  |  |  |
| Außendurchmesser | mm | 90 | 110 |
| Baulänge | mm | 140 | 160 |
| Hohlwellendurchmesser | mm | 26 | 35 |
| Gewicht | kg | 3.1 | 4.5 |
| **Verdrehsteifigkeit & Lagerung** |  |  |  |
| Ct21 1) | Nm/arcmin \| 103 Nm/rad | 35 \| 120 | 70 \| 240 |
| K3 1) | Nm/arcmin \| 103 Nm/rad | 24 \| 83 | 42 \| 144 |
| K2 1) | Nm/arcmin \| 103 Nm/rad | 23 \| 79 | 40 \| 138 |
| K1 1) | Nm/arcmin \| 103 Nm/rad | 17 \| 58 | 30 \| 103 |
| Max. Kippmoment | Nm | 150 | 250 |
| \* Bitte beachten Sie, dass der maximale Motorstrom zu einem höheren Beschleunigungsmoment führen kann als das zulässige maximale Beschleunigungsmoment. |
| 1) Verdreh-Steifigkeiten: **Ct21**: Mittlere Steigung der Hysterese im Bereich 50 bis 100 % des Tmax **K1**: Mittlere Steigung der Hysterese im Bereich unter 10 Nm für SAGM090 und unter 15 Nm für SAGM110 **K2:** Mittlere Steigung der Hysterese im Bereich zwischen 10 Nm und 25 Nm für SAGM090 und zwischen 15 und 50 Nm für SAGM110 **K3:** Mittlere Steigung der Hysterese im Bereich über 25 Nm für SAGM090 und über 50 Nm für SAGM110  Die Einheit Nm/arcmin lässt sich über den Faktor 0,3438 in 104 Nm/rad umrechnen. |

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die Kombination aus einem miniaturisierten Galaxie® Getriebe und einem WITTENSTEIN cyber® Motor kit line small mit konfigurierbarer Bremse und Encoder-Systemen

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**Miniaturized Galaxie® Getriebe** Nullspiel über die gesamte Lebensdauer für bisher unerreichbare Präzision

**Motor** Passender cyber® kit line Motor kompakt integriert zur Reduzierung von Sicherheitspuffern

**Geber System** Diverse Geber- und Bremsenoptionen für einfachste Integration

 Kundenspezifische Anbindung für vereinfachtes Maschinendesign möglich

**Betriebsspannung** 48V oder 560V DC Zwischenkreisspannung flexibel nach Applikation wählbar

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Wir entwickeln gerne eine Lösung, die Ihren spezifischen Applikationsanforderungen entspricht. Profitieren Sie von der Expertise unserer Ingenieure und dem Engagement unseres Teams, maßgeschneiderte und leistungsstarke Lösungen zu liefern.

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Übersetzung60 – 61Max. Drehmoment150 – 250 NmVerdrehspiel0 arcmin

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Übersetzung24 – 31Max. Drehmoment450 – 4050 NmVerdrehspiel0 arcmin

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Übersetzung24 – 301Max. Drehmoment350 – 6000 NmVerdrehspiel0 arcmin

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Übersetzung24 – 31Max. Drehmoment350 – 6000 NmVerdrehspiel0 arcmin

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Übersetzung72 – 240Max. Drehmoment1086 – 4050 NmVerdrehspiel0 arcmin