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title: Miniaturisiertes Galaxie®
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date: 2026-02-16
modified: 2026-02-24
lastUpdated: 2026-04-13
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# Miniaturisiertes Galaxie®

Miniaturisiertes Galaxie® Getriebe

Das miniaturisierte Galaxie®-Getriebe kombiniert höchste Präzision mit kompakter Bauweise. Durch die innovative Kinematik entsteht nahezu vollständiger Flächenkontakt bei der Kraftübertragung – für maximale Drehmomentdichte und Steifigkeit. Die große Hohlwelle bietet konstruktive Freiheit, während das dauerhafte Nullspiel und die hohe Überlastfähigkeit für zuverlässige Performance sorgen. Ideal für Maschinen- und Robotik-Anwendungen, bei denen Kompaktheit und höchste Genauigkeit gefragt sind.

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### 60 – 61

Übersetzung

### 150 – 250 Nm

Max. Drehmoment

### 0 arcmin

Verdrehspiel

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###### Höchste Präzision

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###### Höchste Sicherheit

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###### Weniger Bauraum und Gewicht

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- Technische Daten

| Produkttyp |  | ​SAG090 | SAG110 |
|---|---|---|---|
| **Technische Daten** |  |  |  |
| Übersetzung |  | 60 | 61 |
| Nennmoment | Nm | 70 | 120 |
| Max. Beschleunigungsmoment | Nm | 150 | 250 |
| Not-Aus-Moment | Nm | 375 | 625 |
| Max. Antriebsdrehzahl | rpm | 4200 | 3600 |
| **Abmessungen** |  |  |  |
| Außendurchmesser | mm | 90 | 110 |
| Baulänge | mm | 55.5 | 59.6 |
| Hohlwellendurchmesser | mm | 31 | 41 |
| Gewicht | kg | 1.5 | 2.5 |
| **Verdrehsteifigkeit & Lagerung** |  |  |  |
| Ct21 1) | Nm/arcmin \| 103 Nm/rad | 35 \| 120 | 70 \| 240 |
| K3 1) | Nm/arcmin \| 103 Nm/rad | 24 \| 83 | 42 \| 144 |
| K2 1) | Nm/arcmin \| 103 Nm/rad | 23 \| 79 | 40 \| 138 |
| K1 1) | Nm/arcmin \| 103 Nm/rad | 17 \| 58 | 30 \| 103 |
| Max. Kippmoment | Nm | 150 | 250 |
| **Genauigkeit** |  |  |  |
| Hystereseverlust | arcmin | 0.5 | 0.5 |
| Lost motion | arcmin | 0.3 | 0.3 |
| Übertragungsgenauigkeit | arcmin | 1.5 | 1.5 |
| Wiederholgenauigkeit | arcmin | +- 0.1 | +- 0.1 |
| 1) Verdreh-Steifigkeiten: **Ct21**: Mittlere Steigung der Hysterese im Bereich 50 bis 100 % des Tmax **K1**: Mittlere Steigung der Hysterese im Bereich unter 10 Nm für SAG090 und unter 15 Nm für SAG110 **K2:** Mittlere Steigung der Hysterese im Bereich zwischen 10 Nm und 25 Nm für SAG090 und zwischen 15 und 50 Nm für SAG110 **K3:** Mittlere Steigung der Hysterese im Bereich über 25 Nm für SAG090 und über 50 Nm für SAG110  Die Einheit Nm/arcmin lässt sich über den Faktor 0,3438 in 104 Nm/rad umrechnen. |

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 + 30 % höhere Drehmomentdichte

 +50 % größere Hohlwelle

 3-mal höhere Verdrehsteifigkeit

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Übersetzung60 – 61Max. Drehmoment150 – 250 NmVerdrehspiel0 arcmin

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Übersetzung24 – 301Max. Drehmoment350 – 6000 NmVerdrehspiel0 arcmin

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Übersetzung24 – 31Max. Drehmoment350 – 6000 NmVerdrehspiel0 arcmin

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Übersetzung72 – 240Max. Drehmoment1086 – 4050 NmVerdrehspiel0 arcmin

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Übersetzung24 – 31Max. Drehmoment450 – 4050 NmVerdrehspiel0 arcmin