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title: Actionneur Galaxie®miniaturisé
url: "https://www.wittenstein-group.com/fr-fr/produit/actionneur-galaxieminiaturise"
date: 2026-02-16
modified: 2026-02-24
lastUpdated: 2026-05-12
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# Actionneur Galaxie®miniaturisé
Actionneur Galaxie®miniaturisé – actionneur à arbre creux
L’actionneur Galaxie®miniaturisé brille par sa précision et son intégration dans un espace réduit. Il est la solution idéale pour les applications qui exigent une intégration compacte et une précision maximale. Avec son grand arbre creux, il permet un passage direct des câbles et des fluides, créant ainsi une liberté de conception supplémentaire. La cinématique sans jeu innovante assure une précision de positionnement constante tout au long de la durée de vie : idéal pour les machines et les robots innovants où l’espace et l’efficacité sont essentiels.
### 60 – 61
Rapport de réduction
### 150 – 250 Nm
Couple max.
### 0 arcmin
Jeu angulaire
[ Détails techniques ](#tech-details)
[ Solutions de personnalisation client ](#solutions)
[ Produits associés ](#related)
[ Demander une consultation ](#consultation)
###### Précision maximale
###### Sécurité maximale
###### Encombrement et poids réduits
- Caractéristiques techniques
| Type produit | | SAGM090 | SAGM110 |
|---|---|---|---|
| **Caractéristiques techniques** | | | |
| Rapport de réduction | | 60 | 61 |
| Couple nominal | Nm | 70 | 120 |
| Couple d’accélération maximale | Nm | 150 | 250 |
| Couple d’arrêt d’urgence | Nm | 375 | 625 |
| Vitesse d’entrée max. | rpm | 4200 | 3600 |
| Tension de fonctionnement | V | 560 \| 48 | 560 \| 48 |
| Courant nominal | A | 4.1 \| 23 | 4.6 \| 31 |
| Courant moteur maximal\* | Aeff | 10 \| 60 | 15 \| 89 |
| Nombre de paires de pôles | | 10 | 10 |
| **Dimensions** | | | |
| Diamètre extérieur | mm | 90 | 110 |
| Longueur ht | mm | 140 | 160 |
| Diamètre de l’arbre creux | mm | 26 | 35 |
| Poids | kg | 3.1 | 4.5 |
| **Rigidité torsionnelle et palier** | | | |
| Ct21 1) | Nm/arcmin \| 103 Nm/rad | 35 \| 120 | 70 \| 240 |
| K3 1) | Nm/arcmin \| 103 Nm/rad | 24 \| 83 | 42 \| 144 |
| K2 1) | Nm/arcmin \| 103 Nm/rad | 23 \| 79 | 40 \| 138 |
| K1 1) | Nm/arcmin \| 103 Nm/rad | 17 \| 58 | 30 \| 103 |
| Couple de basculement max. | Nm | 150 | 250 |
| \* Attention : le courant moteur maximal peut entraîner un couple d’accélération supérieur au couple d’accélération maximal autorisé. |
| 1)Rigidités en torsion : **Ct21**: Pente moyenne de l’hystérésis entre 50 et 100 % du Tmax **K1**: Pente moyenne de l’hystérésis dans la gamme inférieure à 10 Nm pour SAGM090 et à 15 Nm pour SAGM110 **K2**: Pente moyenne de l’hystérésis dans la gamme comprise entre 10 et 25 Nm pour SAGM090 et entre 15 et 50 Nm pour SAGM110 **K3**: Pente moyenne de l’hystérésis dans la gamme supérieure à 25 Nm pour SAGM090 et à 50 Nm pour SAGM110 L’unité Nm/arcmin peut être convertie en 104 Nm/rad à l’aide d’un facteur de 0,3438. |
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La combinaison d'un réducteur Galaxie® miniaturisé et d'un kit moteur WITTENSTEIN cyber® kit line small, équipé d'un système de freinage et de feedback personnalisés pour les clients
**Miniaturized Galaxie® Gearbox** Zero backlash over the entire service life for previously unattainable precision
**Motor** Suitable cyber® kit line motor compactly integrated to reduce safety buffers
**Encoder** Various encoder and brake options for easy integration
Customized connection for simplified machine design possible
**Operating voltage** 48V or 560V DC bus voltage can be flexibly selected according to the application
Nous sommes heureux de design une solution qui répond aux besoins spécifiques de votre application. Bénéficiez de l'expertise de nos ingénieurs et de l'engagement de notre équipe pour vous fournir des solutions sur mesure et hautement performantes.
[En savoir plus](https://www.wittenstein-group.com/fr-fr/produits/personnalisation-client)
Produits associés
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##### [ Galaxie®miniaturisé ](https://www.wittenstein-group.com/fr-fr/produit/galaxieminiaturise)
Rapport de réduction60 – 61Couple max.150 – 250 NmJeu angulaire0 arcmin
##### [ Galaxie® D ](https://www.wittenstein-group.com/fr-fr/produit/galaxie-d)
Rapport de réduction24 – 31Couple max.450 – 4050 NmJeu angulaire0 arcmin
##### [ Galaxie® G ](https://www.wittenstein-group.com/fr-fr/produit/galaxie-g)
Rapport de réduction24 – 301Couple max.350 – 6000 NmJeu angulaire0 arcmin
##### [ Galaxie® GS ](https://www.wittenstein-group.com/fr-fr/produit/galaxie-gs)
Rapport de réduction24 – 31Couple max.350 – 6000 NmJeu angulaire0 arcmin
##### [ Galaxie® GH ](https://www.wittenstein-group.com/fr-fr/produit/galaxie-gh)
Rapport de réduction72 – 240Couple max.1086 – 4050 NmJeu angulaire0 arcmin