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title: Attuatore Galaxie® miniaturizzato
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date: 2026-02-05
modified: 2026-02-24
lastUpdated: 2026-03-10
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# Attuatore Galaxie® miniaturizzato

Attuatore Galaxie® miniaturizzato - Attuatore ad albero cavo

L’attuatore Galaxie® miniaturizzata si contraddistingue per la precisione e l’integrazione in poco spazio. Questa è la soluzione ideale per le applicazioni che richiedono un'integrazione compatta e la massima precisione. Grazie all’albero cavo di grandi dimensioni consente il passaggio diretto di cavi e fluidi consentendo così una maggiore libertà costruttiva. L'innovativa cinematica senza gioco garantisce una precisione di posizionamento costante per tutta la durata, ideale per macchine e robot innovativi in cui spazio ed efficienza sono fondamentali.

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### 60 – 61

Rapporto di riduzione

### 150 – 250 Nm

Coppia max.

### 0 arcmin

Gioco torsionale

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###### Massima precisione

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###### Massima sicurezza

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###### Meno spazio e peso

- Dati tecnici

| Tipo prodotto |  | ​SAGM090 | SAGM110 |
|---|---|---|---|
| **Dati tecnici** |  |  |  |
| Rapporto di riduzione |  | 60 | 61 |
| Coppia nominale | Nm | 70 | 120 |
| Coppia di accelerazione max. | Nm | 150 | 250 |
| Coppia di emergenza | Nm | 375 | 625 |
| Velocità massima in ingresso | rpm | 4200 | 3600 |
| Tensione di esercizio | V | 560 \| 48 | 560 \| 48 |
| Corrente nominale | A | 4.1 \| 23 | 4.6 \| 31 |
| Corrente massima del motore\* | Aeff | 10 \| 60 | 15 \| 89 |
| Coppie di poli |  | 10 | 10 |
| **Dimensioni** |  |  |  |
| Diametro esterno | mm | 90 | 110 |
| Lunghezza totale | mm | 140 | 160 |
| Diametro albero cavo | mm | 26 | 35 |
| Peso | kg | 3.1 | 4.5 |
| **Rigidezza torsionale e cuscinetti** |  |  |  |
| Ct21 1) | Nm/arcmin \| 103 Nm/rad | 35 \| 120 | 70 \| 240 |
| K3 1) | Nm/arcmin \| 103 Nm/rad | 24 \| 83 | 42 \| 144 |
| K2 1) | Nm/arcmin \| 103 Nm/rad | 23 \| 79 | 40 \| 138 |
| K1 1) | Nm/arcmin \| 103 Nm/rad | 17 \| 58 | 30 \| 103 |
| Coppia di ribaltamento massima | Nm | 150 | 250 |
| \* Si noti che la corrente massima del motore può determinare una coppia di accelerazione superiore a quella massima consentita. |
| 1) Rigidezza torsionale: **Ct21**: Passo medio dell'isteresi compreso tra 50 e 100% del Tmax **K1**: Passo medio dell'isteresi inferiore a 10 Nm per SAGM090 e inferiore a 15 Nm per SAGM110 **K2:** Passo media dell'isteresi compreso tra 10 Nm e 25 Nm per SAGM090 e tra 15 Nm e 50 Nm per SAGM110 **K3:** Passo medio dell'isteresi superiore a 25 Nm per SAGM090 e superiore a 50 Nm per SAGM110  L'unità Nm/arcmin può essere convertita in 104 Nm/rad con un fattore di 0,3438. |

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La combinazione di un riduttore Galaxie® miniaturizzato e di un kit motore WITTENSTEIN cyber® kit line small, personalizzato con freno e sistema di feedback

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**Miniaturized Galaxie® Gearbox** Zero backlash over the entire service life for previously unattainable precision

**Motor** Suitable cyber® kit line motor compactly integrated to reduce safety buffers

**Encoder** Various encoder and brake options for easy integration

 Customized connection for simplified machine design possible

**Operating voltage** 48V or 560V DC bus voltage can be flexibly selected according to the application

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