--- title: "デルタロボット用ギアおよびサーボアクチュエータ | ヴィッテンシュタイン" url: "https://www.wittenstein-group.com/ja-jp/%E3%83%87%E3%83%AB%E3%82%BF%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88" description: デルタロボット向けのカスタマイズされた減速機およびサーボアクチュエータ。15年以上の実績、Hygienic Design、高ダイナミック特性、そして信頼性を備えています。詳細はこちら。 date: 2026-04-13 modified: 2026-04-13 lastUpdated: 2026-04-13 --- # デルタロボット用ギアおよびサーボアクチュエータ | ヴィッテンシュタイン ![](https://www.wittenstein-group.com/fileadmin/_processed_/f/0/csm_0145_Headerbild_Delta-Roboter-2024-1728x712_9eeb9e84bb.webp) デルタロボット用減速機およびサーボアクチュエータ ======================== あらゆるニーズに最適なソリューション ![](https://www.wittenstein-group.com/fileadmin/_processed_/1/3/csm_dp-high-torque-22739-tabmodule_e1a44f314c.webp) WITTENSTEINは15年以上にわたり、デルタロボット向けのカスタマイズされた減速機およびサーボアクチュエータソリューションを開発してきました。当社のエンジニアリングの専門知識と高性能な製品ラインナップにより、高ダイナミックな稼働プロファイルに対して、技術的・経済的に最適な駆動設計を保証します。お客様のロボットコンセプトに合わせた新しいカスタマイズ駆動ソリューションを継続的にラインナップに追加しています。 ![](https://www.wittenstein-group.com/fileadmin/_processed_/3/1/csm_delta-varianten_6c74682230.webp) **Standard with DP+ gearbox** **Corrosion resistant with DP+ gearbox** **Hygienic Design with HDP+ gearbox** **Highly integrated with premo® servo actuator** ##### 信頼性 減速機の高い信頼性により、コストのかかる機械のダウンタイムを未然に防ぎます。 ##### 位置決め精度 ねじれバックラッシュが低く、ねじれ剛性が高いため、工具の中心点において最高の位置決め精度が確保されます。 ##### 速度 高速化により、機械の生産性が向上します。 ##### 手入れが簡単 長寿命とメンテナンス間隔の延長を実現する、最高水準の品質標準。 ##### 常に高いパフォーマンス 減速機の寿命を通じてねじりバックラッシュが一定に保たれるため、常に高い性能を発揮します。 ##### 慣性モーメントが小さい サーボアクチュエータを採用することで、慣性モーメントをさらに低減する。 幅広い装置用途 --------- ![乾燥した地域](https://www.wittenstein-group.com/fileadmin/_processed_/5/0/csm_delta-robot-trockenbereich-45902_b9da60740a.webp "乾燥した地域") ### 乾燥した地域 二次包装、最終包装、搬送、接着、アッセンブリ、およびイントラロジスティクスなどの用途に適しています。標準潤滑仕様または食品機械用潤滑剤（NSF）に適合します。迅速な納品をご活用ください。speedline®なら、最短24時間以内での納品が可能です。 ![噴霧エリア（工程の近く）](https://www.wittenstein-group.com/fileadmin/_processed_/c/0/csm_delta-robot-spritzbereich-22373_1490908525.webp "噴霧エリア（工程の近く）") ### 噴霧エリア（工程の近く） 包装、製薬、医療機器、クリーンルームなど、プロセスが重要な用途に最適です。防錆性能に優れ、塗装やステッカーはなしです。NSF認証済みの潤滑剤が標準装備されています。水しぶき（IP65）、表面の錆、酸化から保護するほか、洗浄も容易です。 ![湿式エリア（工程に組み込まれている）](https://www.wittenstein-group.com/fileadmin/_processed_/1/0/csm_delta-robot-nassbereich-22374_65253d7e7d.webp "湿式エリア（工程に組み込まれている）") ### 湿式エリア（工程に組み込まれている） 食品と直接接触する衛生的な一次包装用。保護等級IP69K、CIP/SIP互換、デッドスペースなし、高品質な表面仕上げ。強力な洗浄剤にも耐性があります。迅速かつ安全な洗浄と、新たな設計の柔軟性を実現。 ### トップアーム駆動 ### 回転軸駆動装置（上） ### 回転軸駆動装置（下部） ![](https://www.wittenstein-group.com/fileadmin/_processed_/f/2/csm_delta-robot-antrieb-oben-57239-v1_f5d5b3067a.webp) WITTENSTEINのトップアームアクチュエータは、最適化されたシール設計と慣性モーメントの低減により、最高のダイナミクスと長寿命を実現しています。 [製品一覧](#c22305) ![](https://www.wittenstein-group.com/fileadmin/_processed_/c/9/csm_delta-robot-antrieb-oben-57063-v1_0845aa8a4f.webp) このバージョンのデルタロボットでは、工具中心点は中央の4軸によって制御されます。ヴィッテンシュタインでは、この目的のために、プラネタリ、直角、サーボアクチュエータなど、幅広いソリューションをご用意しています。 [当社の製品をご覧ください](#c22300) ![](https://www.wittenstein-group.com/fileadmin/_processed_/e/9/csm_delta-robot-antrieb-unten-56819-v1_6248f62354.webp) このバージョンのデルタロボットでは、回転軸がツールの中心点で直接駆動されます。ヴィッテンシュタインは、この目的のために低重量かつ高性能な駆動装置を提供しています。 [製品一覧](#c22307) デルタロボット：アーム上部の駆動機構 ![](https://www.wittenstein-group.com/fileadmin/_processed_/5/e/csm_dp-plus-main-image_2acce1fec6.webp) DP+ --- alpha Advanced Line デルタ駆動用途向けに設計されたこの遊星歯車減速機は、4つの標準サイズが用意されており、減速比範囲はi=16～55をカバーしています。最適化されたシール設計と慣性モーメントの低減により、ダイナミクスと耐久性の両面で最適な性能を発揮します。 - 産業用DP+ (S) - 食品機械用潤滑剤対応DP+ (F) - 防錆バージョンDP+ (W) [ もっと見る ](https://www.wittenstein-group.com/ja-jp/product/dp) ![](https://www.wittenstein-group.com/fileadmin/_processed_/b/8/csm_hdp-plus-main-image_b9c0168af4.webp) HDP+ ---- alpha Advanced Line HDP+遊星歯車減速機は、食品と直接接触して使用するために、EHEDGガイドラインに準拠して設計されています。 デルタロボットでの使用を特に想定して設計されており、減速比の範囲は i=16～55 です。 [ もっと見る ](https://www.wittenstein-group.com/ja-jp/product/hdp) ![](https://www.wittenstein-group.com/fileadmin/_processed_/1/d/csm_premo-TP-Line-main-image_8ca5379609.webp) premo® TP Line -------------- alpha Advanced Line このサーボアクチュエータは、減速比16～55の精密遊星歯車減速機と、ブラシレス同期サーボモータで構成されています。premo®は、高い生産性と最適なエネルギー効率を特徴としています。 [ もっと見る ](https://www.wittenstein-group.com/ja-jp/product/premo-tp-line) DP+ HDP+ premo® TP Line ### 製品生産要件 ### 機械技術者が直面する課題 ### 入力およびコンポーネントの要件 生産現場では、高速性、高精度、そして柔軟性を兼ね備えた、コンパクトで省エネ型のロボットが求められています。軽量な構造、保護等級、安全性は、設置面積の小ささや生産性の最大化と同様に重要です。 機械メーカーは、モジュラーシステムで省スペースかつ高性能なシステムを開発するという課題に直面しています。その過程で、安全性、効率性、適応性に対する高まる要求に応えつつ、同時にコスト削減も図らなければなりません。 駆動装置や構成部品は、コンパクトで軽量、かつエネルギー効率に優れている必要があります。同時に、高ダイナミック性能、精度、信頼性も求められます。保護等級、メンテナンスの手間が少ない設計、そしてスマートシステムへの統合が重要な役割を果たします。 デルタロボット - 上部回転軸の駆動 ![](https://www.wittenstein-group.com/fileadmin/_processed_/5/e/csm_np-main-image_b8eb4afc53.webp) NP -- alpha Value Line 精度要件に応じて、WITTENSTEIN alphaは上部回転軸用の遊星歯車減速機を幅広く取り揃えています。 [ もっと見る ](https://www.wittenstein-group.com/ja-jp/product/np) ![](https://www.wittenstein-group.com/fileadmin/_processed_/6/0/csm_npk-main-image_1b62150344.webp) NPK --- alpha Value Line 精度要件に応じて、WITTENSTEIN alphaは、上部回転軸向けの直交軸減速機およびサーボアクチュエータソリューションの包括的な製品ラインナップを提供しています。 [ もっと見る ](https://www.wittenstein-group.com/ja-jp/product/npk) ![](https://www.wittenstein-group.com/fileadmin/_processed_/a/b/csm_sp-plus-main-image_73e471110c.webp) SP+ --- alpha Advanced Line 精度要件に応じて、上部回転軸用に、幅広い種類の遊星歯車減速機またはWITTENSTEIN alphaユニットをご用意しています。 [ もっと見る ](https://www.wittenstein-group.com/ja-jp/product/sp) ![](https://www.wittenstein-group.com/fileadmin/_processed_/e/0/csm_spk-plus-image_fb0b1e7a7b.webp) SPK+ ---- alpha Advanced Line 精度要件に応じて、WITTENSTEIN alphaは上部回転軸用の直交軸減速機を幅広く取り揃えています。 [ もっと見る ](https://www.wittenstein-group.com/ja-jp/product/spk) ![](https://www.wittenstein-group.com/fileadmin/_processed_/d/6/csm_sp-line-main-image_f820be0ce2.webp) premo® SP Line -------------- alpha Advanced Line このサーボアクチュエータは、減速比16～55の精密遊星歯車減速機と、ブラシレス同期サーボモータで構成されています。premo®は、高い生産性と最適なエネルギー効率を特徴としています。 [ もっと見る ](https://www.wittenstein-group.com/ja-jp/product/premo-sp-line) NP NPK SP+ SPK+ premo® SP Line ![](https://www.wittenstein-group.com/fileadmin/_processed_/f/2/csm_delta-robot-antrieb-oben-57239-v1_bbd3ec5cb1.webp) [パンフレットをダウンロード](https://www.wittenstein-group.com/fileadmin/website/international/11-landingpages/delta-robot/240325_CR_0145_Broschuere_Delta-Roboter_210x280_en_w.pdf) デルタロボット - 底部にある回転軸の駆動装置 ![](https://www.wittenstein-group.com/fileadmin/_processed_/1/9/csm_cyber-dynamic-motor-main-image1_9781f213f3.webp) cyber® ダイナミック・ライン ----------------- cyber® dynamic シリーズの産業用小型サーボモータは、5種類のサイズ展開で、出力範囲は7～477ワットです。バージョン：標準設計。 [ もっと見る ](https://www.wittenstein-group.com/ja-jp/product/cyber-power-motor) ![](https://www.wittenstein-group.com/fileadmin/_processed_/1/d/csm_premo-TP-Line-main-image_8ca5379609.webp) premo® TP Line -------------- alpha Advanced Line このサーボアクチュエータは、減速比16～55の精密遊星歯車減速機と、ブラシレス同期サーボモータで構成されています。premo®は、高い生産性と最適なエネルギー効率を特徴としています。 [ もっと見る ](https://www.wittenstein-group.com/ja-jp/product/premo-tp-line) cyber® ダイナミック・ライン premo® TP Line ##### 新たな設計の可能性 - 駆動コンポーネントの直接洗浄により、衛生的な製品生産が確保されます - 洗浄すべき表面が少なくなるため、時間を節約し、洗浄コストを削減できます - オープンな駆動設計は、駆動装置の寿命を延ばす効果があります ##### 製品のメリット - 耐薬品性／防錆 - 上級保護等級により、最高のシール性能を実現 - Hygienic Design（システム全体を衛生標準に適合するように設計可能） - 高い電力密度とダイナミクス ##### プラント製造元にとってのメリット - Hygienic Designの原則に基づいて設計されたシステムへの統合 - 法的要件を満たしています（機械指令、食品衛生規則） - １部品の削減により、製造・アッセンブリが簡素化 - よりコンパクトな機械設計が可能 - システム全体の効率向上 - 革新／競争優位性 ##### 事業者にとってのメリット - 洗浄工程の簡素化と効率化：洗浄のための短いCIP/SIPサイクル - 信頼性の向上と長寿命化 - 迅速かつ簡単な分解 - メンテナンスおよび修理コストの低減 - コスト削減による競争力の向上と小売価格の引き下げ - 食品の安全性の向上 [ 「Hygienic Design」について詳しく ](https://www.wittenstein-group.com/ja-jp/hygienic-design) WITTENSTEINは、お客様の具体的な要件や用途に合わせて設計された、パラレルリンクロボット用のカスタムドライブコンポーネントを提供しています。プロセス統合、高い衛生基準、その他厳しい要件を伴う用途においても、当社のソリューションはお客様の用途と同様に唯一無二のものです。 プロセス志向の軸と最適化された減速機により、製品寿命全体を通じて一貫して高い性能と信頼性を保証します。品質、精度、そして革新性——これらが私たちのすべての活動の核心であり、まさにヴィッテンシュタインならではの強みです。 ![](https://www.wittenstein-group.com/fileadmin/_processed_/9/c/csm_logo-sculpture_e38190faf6.webp) お問合せ ------ 当社のソリューションをより詳しく知りたい方へ。 お客様の課題に寄り添い、最適なご提案をさせていただきます。 お気軽にお問い合わせください。 [sales@wittenstein.jp](#) [ +81-3-6680-2835 ](tel:+81366802835) [ お問合せフォームはこちら ](https://www.wittenstein-group.com/ja-jp/%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%82%BF%E3%82%AF%E3%83%88%E5%85%88%E3%81%A8%E6%89%80%E5%9C%A8%E5%9C%B0/%E3%81%8A%E5%95%8F%E3%81%84%E5%90%88%E3%82%8F%E3%81%9B)