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title: Miniaturized Galaxie®アクチュエータ
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date: 2026-02-16
modified: 2026-04-10
lastUpdated: 2026-04-13
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# Miniaturized Galaxie®アクチュエータ
小型Galaxy®アクチュエータ – 中空軸アクチュエータ
Miniaturized Galaxie®アクチュエータは、非常に小さなスペースで高い精度と統合性を発揮します。これは、コンパクトな統合と非常に高い精度を必要とする用途向けのソリューションです。大きな中空軸により、ケーブルや媒体を直接通すことができ、それにより設計の自由度を高めます。革新的なゼロバックラッシュ運動学により、寿命全体を通じて一定の位置決め精度を実現します。スペースと効率が重要な要素となる革新的な機械やロボット技術に最適です。
### 60 – 61
減速比
### 150 – 250 Nm
最大トルク
### 0 arcmin
バックラッシュ
[ 技術詳細 ](#tech-details)
[ カスタマイズソリューション ](#solutions)
[ 関連製品 ](#related)
[ 相談依頼 ](#consultation)
###### 非常に高い精度
###### 非常に高い安全性
###### 省スペース・軽量
- 技術データ
| 製品タイプ | | SAGM090 | SAGM110 |
|---|---|---|---|
| **技術データ** | | | |
| 減速比 | | 60 | 61 |
| 定格トルク | Nm | 70 | 120 |
| 最大加速トルク | Nm | 150 | 250 |
| 非常停止トルク | Nm | 375 | 625 |
| 最大入力回転数 | rpm | 4200 | 3600 |
| 作動電圧 | V | 560 \| 48 | 560 \| 48 |
| 定格電流 | A | 4.1 \| 23 | 4.6 \| 31 |
| 最大モータ電流\* | Aeff | 10 \| 60 | 15 \| 89 |
| ポールペア数 | | 10 | 10 |
| **寸法** | | | |
| 外径 | mm | 90 | 110 |
| 全長 | mm | 140 | 160 |
| 中空軸の直径 | mm | 26 | 35 |
| 重量 | kg | 3.1 | 4.5 |
| **ねじれ剛性・ベアリング** | | | |
| Ct21 1) | Nm/arcmin \| 103 Nm/rad | 35 \| 120 | 70 \| 240 |
| K3 1) | Nm/arcmin \| 103 Nm/rad | 24 \| 83 | 42 \| 144 |
| K2 1) | Nm/arcmin \| 103 Nm/rad | 23 \| 79 | 40 \| 138 |
| K1 1) | Nm/arcmin \| 103 Nm/rad | 17 \| 58 | 30 \| 103 |
| 最大曲げモーメント | Nm | 150 | 250 |
| \*最大モータ電流は最大許容加速トルクよりも大きな加速トルクを発生させる可能性がありますのでご注意ください。 |
| 1)ねじれ剛性： **Ct21**：Tmaxの50 ～ 100 %の範囲におけるヒステリシス曲線の平均勾配 **K1**：10 Nm以下（SAGM090）および15 Nm以下（SAGM110）の範囲におけるヒステリシス曲線の平均勾配 **K2：**10～25 Nm（SAGM090）および15～50 Nm（SAGM110）の範囲におけるヒステリシス曲線の平均勾配 **K3：**25 Nm以上（SAGM090）および50 Nm以上（SAGM110）の範囲におけるヒステリシス曲線の平均勾配 単位Nm/arcminは、係数 0.3438で104 Nm/radに変換できます。 |
お問い合わせください
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親身かつ専門的なアドバイスをさせていただきます。
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小型化されたGalaxie®減速機と、カスタマイズされたブレーキおよびフィードバックシステムを搭載したWITTENSTEIN cyber® kit line smallの組み合わせ
**Miniaturized Galaxie® Gearbox** Zero backlash over the entire service life for previously unattainable precision
**Motor** Suitable cyber® kit line motor compactly integrated to reduce safety buffers
**Encoder** Various encoder and brake options for easy integration
Customized connection for simplified machine design possible
**Operating voltage** 48V or 560V DC bus voltage can be flexibly selected according to the application
お客様の用途に最適なソリューションを設計いたします。当社エンジニアの当社エンジニアの経験と専門性を最大限に生かし、お客様に合わせた高性能なソリューションをチーム一丸となって提供いたします。
[詳細はこちら](https://www.wittenstein-group.com/ja-jp/%E8%A3%BD%E5%93%81%E6%83%85%E5%A0%B1/%E3%82%AB%E3%82%B9%E3%82%BF%E3%83%9E%E3%82%A4%E3%82%BA%E3%81%95%E3%82%8C%E3%81%9F%E3%82%BD%E3%83%AA%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%82%B7%E3%83%A7%E3%83%B3)
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減速比24 – 31最大トルク350 – 6000 Nmバックラッシュ0 arcmin
##### [ Galaxie® GH ](https://www.wittenstein-group.com/ja-jp/product/galaxie-gh)
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