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title: Miniaturized Galaxie®
url: "https://www.wittenstein-group.com/ja-jp/product/miniaturized-galaxie"
date: 2026-02-16
modified: 2026-04-10
lastUpdated: 2026-04-13
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# Miniaturized Galaxie®
Miniaturized Galaxie®減速機
Miniaturized Galaxie®減速機は、非常に高い精度とコンパクトな設計を兼ね備えています。革新的な運動学により、動力伝達時にほぼ完全な表面接触が生まれ、非常に高いトルク密度と剛性を得ることができます。大きな中空軸により自由度の高い設計を可能にし、永続的なゼロバックラッシュと高い過負荷能力により信頼性の高い性能を発揮します。コンパクトさと非常に高い精度が求められる機械やロボット技術の用途に最適です。
CADデータを見る・製品を構成する
### 60 – 61
減速比
### 150 – 250 Nm
最大トルク
### 0 arcmin
バックラッシュ
[ 技術詳細 ](#tech-details)
[ カスタマイズソリューション ](#solutions)
[ 関連製品 ](#related)
[ 相談依頼 ](#consultation)
###### 非常に高い精度
###### 非常に高い安全性
###### 省スペース・軽量
- 製品構成
- 技術データ
| 製品タイプ | | SAG090 | SAG110 |
|---|---|---|---|
| **技術データ** | | | |
| 減速比 | | 60 | 61 |
| 定格トルク | Nm | 70 | 120 |
| 最大加速トルク | Nm | 150 | 250 |
| 非常停止トルク | Nm | 375 | 625 |
| 最大入力回転数 | rpm | 4200 | 3600 |
| **寸法** | | | |
| 外径 | mm | 90 | 110 |
| 全長 | mm | 55.5 | 59.6 |
| 中空軸の直径 | mm | 31 | 41 |
| 重量 | kg | 1.5 | 2.5 |
| **ねじれ剛性・ベアリング** | | | |
| Ct21 1) | Nm/arcmin \| 103 Nm/rad | 35 \| 120 | 70 \| 240 |
| K3 1) | Nm/arcmin \| 103 Nm/rad | 24 \| 83 | 42 \| 144 |
| K2 1) | Nm/arcmin \| 103 Nm/rad | 23 \| 79 | 40 \| 138 |
| K1 1) | Nm/arcmin \| 103 Nm/rad | 17 \| 58 | 30 \| 103 |
| 最大曲げモーメント | Nm | 150 | 250 |
| **精度** | | | |
| ヒステリシス損失 | arcmin | 0.5 | 0.5 |
| ロストモーション | arcmin | 0.3 | 0.3 |
| 伝達精度 | arcmin | 1.5 | 1.5 |
| 再現性 | arcmin | +- 0.1 | +- 0.1 |
| 1)ねじれ剛性： **Ct21**：Tmaxの50 ～ 100 %の範囲におけるヒステリシス曲線の平均勾配 **K1**：10 Nm（SAG090）以下および15 Nm（SAG110）以下の範囲におけるヒステリシス曲線の平均勾配 **K2：**10 ～ 25 Nm（SAG090）および15 ～ 50 Nm（SAG110）の範囲におけるヒステリシス曲線の平均勾配 **K3：**25 Nm以上（SAG 090）および50 Nm以上（SAG 110）の範囲におけるヒステリシス曲線の平均勾配 単位Nm/arcminは、係数 0.3438で104 Nm/radに変換できます。 |
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Zero-Backlash over complete Lifetime
+ 30 % higher torque density
+ 50 % bigger hollow shaft
3-times higher torsional rigidity
お客様の用途に最適なソリューションを設計いたします。当社エンジニアの当社エンジニアの経験と専門性を最大限に生かし、お客様に合わせた高性能なソリューションをチーム一丸となって提供いたします。
[詳細はこちら](https://www.wittenstein-group.com/ja-jp/%E8%A3%BD%E5%93%81%E6%83%85%E5%A0%B1/%E3%82%AB%E3%82%B9%E3%82%BF%E3%83%A0%E3%82%BD%E3%83%AA%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%82%B7%E3%83%A7%E3%83%B3)
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##### [ Miniaturized Galaxie®アクチュエータ ](https://www.wittenstein-group.com/ja-jp/product/miniaturized-galaxie%E3%82%A2%E3%82%AF%E3%83%81%E3%83%A5%E3%82%A8%E3%83%BC%E3%82%BF)
減速比60 – 61最大トルク150 – 250 Nmバックラッシュ0 arcmin
##### [ Galaxie® G ](https://www.wittenstein-group.com/ja-jp/product/galaxie-g)
減速比24 – 301最大トルク350 – 6000 Nmバックラッシュ0 arcmin
##### [ Galaxie® GS ](https://www.wittenstein-group.com/ja-jp/product/galaxie-gs)
減速比24 – 31最大トルク350 – 6000 Nmバックラッシュ0 arcmin
##### [ Galaxie® GH ](https://www.wittenstein-group.com/ja-jp/product/galaxie-gh)
減速比72 – 240最大トルク1086 – 4050 Nmバックラッシュ0 arcmin
##### [ Galaxie® D ](https://www.wittenstein-group.com/ja-jp/product/galaxie-d)
減速比24 – 31最大トルク450 – 4050 Nmバックラッシュ0 arcmin