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title: Atuador Galaxie® em miniatura
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date: 2026-02-16
modified: 2026-02-24
lastUpdated: 2026-04-15
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# Atuador Galaxie® em miniatura

Atuador Galaxie® em miniatura – atuador de eixo oco

O atuador Galaxie® em miniatura se destaca pela precisão e capacidade de integração nos menores espaços. Ele é a solução para aplicações que requerem integração compacta e precisão máxima. Com seu grande eixo oco, ele permite a passagem direta de cabos e fluidos, aumentando adicionalmente a liberdade de construção. A inovadora cinemática de folga zero assegura precisão de posicionamento constante ao longo da vida útil – ideal para máquinas e robôs inovadores em que o espaço e a eficiência são decisivos.

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### 60 – 61

Redução

### 150 – 250 Nm

Torque máx.

### 0 arcmin

Folga torcional / backlash

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###### Precisão máxima

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###### Maior segurança

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###### Menos espaço de construção e peso

- Dados técnicos

| Tipo de produto |  | ​SAGM090 | SAGM110 |
|---|---|---|---|
| **Dados técnicos** |  |  |  |
| Redução |  | 60 | 61 |
| Torque nominal | Nm | 70 | 120 |
| Torque de aceleração máx. | Nm | 150 | 250 |
| Torque de parada de emergência | Nm | 375 | 625 |
| Velocidade máx. de entrada | rpm | 4200 | 3600 |
| Tensão de operação | V | 560 \| 48 | 560 \| 48 |
| Corrente nominal | A | 4.1 \| 23 | 4.6 \| 31 |
| Corrente máxima do motor\* | Aeff | 10 \| 60 | 15 \| 89 |
| Quantidade de pares de polo |  | 10 | 10 |
| **Dimensões** |  |  |  |
| Diâmetro externo | mm | 90 | 110 |
| Comprimento total | mm | 140 | 160 |
| Diâmetro de eixo oco | mm | 26 | 35 |
| Peso | kg | 3.1 | 4.5 |
| **Rigidez de torção e mancal** |  |  |  |
| Ct21 1) | Nm/arcmin \| 103 Nm/rad | 35 \| 120 | 70 \| 240 |
| K3 1) | Nm/arcmin \| 103 Nm/rad | 24 \| 83 | 42 \| 144 |
| K2 1) | Nm/arcmin \| 103 Nm/rad | 23 \| 79 | 40 \| 138 |
| K1 1) | Nm/arcmin \| 103 Nm/rad | 17 \| 58 | 30 \| 103 |
| Torque de inclinação máx. | Nm | 150 | 250 |
| \* Observação: a corrente máxima do motor pode resultar em um torque de aceleração superior ao torque de aceleração máximo permitido. |
| 1) Rigidez torcional: **Ct21**: Aumento médio da histerese no intervalo de 50 até 100% do Tmax **K1**: Aumento médio da histerese no intervalo inferior a 10 Nm para SAGM090 e inferior a 15 Nm para SAGM110 **K2:** Aumento médio da histerese no intervalo entre 10 e 25 Nm para SAGM090 e entre 15 e 50 Nm para SAGM110 **K3:** Aumento médio da histerese no intervalo superior a 25 Nm para SAGM090 e superior a 50 Nm para SAGM110  A unidade Nm/arcmin pode ser convertida em 104 Nm/rad pelo fator de 0,3438. |

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A combinação de um redutor Galaxie® miniaturizado com um kit de motor WITTENSTEIN cyber® kit line small, customizado com freio e sistema de feedback

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**Miniaturized Galaxie® Gearbox** Zero backlash over the entire service life for previously unattainable precision

**Motor** Suitable cyber® kit line motor compactly integrated to reduce safety buffers

**Encoder** Various encoder and brake options for easy integration

 Customized connection for simplified machine design possible

**Operating voltage** 48V or 560V DC bus voltage can be flexibly selected according to the application

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Redução24 – 31Torque máx.450 – 4050 NmFolga torcional / backlash0 arcmin

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Redução24 – 301Torque máx.350 – 6000 NmFolga torcional / backlash0 arcmin

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Redução72 – 240Torque máx.1086 – 4050 NmFolga torcional / backlash0 arcmin