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title: "cyber® iTAS® system 2 – FTS/AGV/AMR伺服驅動系統 | WITTENSTEIN"
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description: "cyber® iTAS® system 2 FTS/AGV/AMR伺服驅動系統 – 安全 — 精簡 — 簡單Cyber ® iTAS ®系統2由伺服控制器和執行器組成，將薄型、整合化的安全架構與最大功率密度相結合。這¶ã等於AGV和AMR，具有決定性的效能增益和生產率。具有整合制… | WITTENSTEIN"
date: 2026-02-16
modified: 2026-02-24
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# cyber® iTAS® system 2 – FTS/AGV/AMR伺服驅動系統 | WITTENSTEIN
cyber® iTAS® system 2
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FTS/AGV/AMR伺服驅動系統
安全 — 精簡 — 簡單
Cyber ® iTAS ®系統2由伺服控制器和執行器組成，將薄型、整合化的安全架構與最大功率密度相結合。這¶ã等於AGV和AMR，具有決定性的效能增益和生產率。具有整合制動器和車輪的差速器驅動系統非常簡單，從而最大限度地減少了調試和維護成本。
查看 CAD 資料並配置產品 下載
### 48 VDC
鏈路電壓
### 200 Nm
麥克斯。 扭矩
### 2.5 m/s
麥克斯。 標稱速度
[ 技術規格 ](#tech-details)
[ 更多訊息 ](#further-info)
[ 預約諮詢 ](#consultation)
技術規格
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- 產品配置
- 下載
| 文件名稱 | 文件類型 | 語言 | 下載 |
|---|---|---|---|
|  Catalog cyber® iTAS® system 2 | 產品手册/型錄 | 中立 | [ 下載 (6 KB) ](https://www.wittenstein-group.com/index.php?eID=dumpWittFile&t=f&f=3271&dl=1&st=1&lg=21&token=a861bf4f1f9ed9b4af67058619cf610978b05b72)[ 於檢視器中開啟 ](https://www.wittenstein-group.com/index.php?eID=dumpWittFile&t=f&f=3271&st=1&lg=21&token=56061ea3d42865a08e8d0f36e4ad9a19087be8bc) |
|  Operating manual cyber simco drive 2 | 操作手冊 | 中立 | [ 下載 (5 KB) ](https://www.wittenstein-group.com/index.php?eID=dumpWittFile&t=f&f=3303&dl=1&st=1&lg=21&token=0e2a862140fc155844890c6ef643cdf71ad4ea46)[ 於檢視器中開啟 ](https://www.wittenstein-group.com/index.php?eID=dumpWittFile&t=f&f=3303&st=1&lg=21&token=f694d04cbc5b2c5a730f38a991dcbd7b6ab71240) |
|  Operating manual cyber TAS actuator 2 | 操作手冊 | 中立 | [ 下載 (929 B) ](https://www.wittenstein-group.com/index.php?eID=dumpWittFile&t=f&f=3304&dl=1&st=1&lg=21&token=a938712ea4059da345c0fe814ff58bb633e6f6a7)[ 於檢視器中開啟 ](https://www.wittenstein-group.com/index.php?eID=dumpWittFile&t=f&f=3304&st=1&lg=21&token=0bed61910480bce5a91287ec69c39e2e84ba7131) |
| CAD/CAE cyber iTAS system 2 | CAD / CAE | 中立 | [ 於檢視器中開啟 ](https://wittenstein.partcommunity.com/3d-cad-models/?info=wittenstein%2Fservo_actuators%2Frotary_servo_actuators%2Fcyber_itas_actuator_asmtab.prj) |
| Software and Documentation Portal cyber® | 軟體 | 中立 | [ 於檢視器中開啟 ](https://www.wittenstein-group.com/int-en/services/downloads/soft-and-firmware-downloads) |
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下一代安全架構
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cyber® iTAS® system 2 的整合式安全架構，不僅減少了所需的線纜與連接器數量，也降低了介面、元件及模組的數量，同時能降低出錯風險，並減少組裝與文件編製的工作量。
**Payload** Up to 750 kg payload (per wheel) for shortest braking distances and smaller protective fields
**Integrated safety components** • PL d Safety encoder
• Safety brake
**Robustness** • Protection class IP54 (actuator)
• Protection class IP65 (servo drive)
• Wide voltage range input of 12 to 60 VDC for power and logic
**Optimized cabling** • Cable outlets all on one side
• Reduction of contact points
• Use of industrial M12 connectors
**Our safety functions** • STO according to SIL3 / PL e
• SBC according to SIL3 / PL e
• SP via EnDat FS (SIL2 / PL d)
• Encoder emulation (SIL2 / PL d)
• Safe communication: PROFIsafe, CIP Safety
讓一切變得簡單
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cyber® iTAS® system 2 – the drive system for AGVs
播放影片
適用於複雜運動任務的絕佳解決方案
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##### 簡約
- 電源與邏輯電路支援 12 至 60 VDC 的寬電壓範圍輸入
- 發生錯誤時具備簡易診斷功能
- 採用工業級 M12 連接器
- 簡化線路佈線
##### 安全
- 整合安全編碼器與安全煞車
- 符合 SIL3 / PL e 標準的 STO
- 符合 SIL3 / PL e 標準的 SBC
- 透過 EnDat FS 實現 SP（SIL2 / PL d）
- 編碼器模擬 (SIL2 / PL d)
- 安全通訊：PROFIsafe、CIP Safety
##### 連通性
- 多乙太網路介面
- 多種現場總線介面（CANopen、EtherCAT、EtherNet/IP CIP Sync、PROFINET、Sercos III、OPC UA）
##### 表現
- 每個輪子最大承載量達 750 公斤，總高度為 180 / 200 毫米
- 最大力矩 200 牛頓米
- 背靠背組件（致動器長度 230 毫米）
##### 扁平化設計
- 將致動器裝置於軸向，以實現最小整體高度
- 輪轂內減速機
- 輪尺寸 180 / 200 毫米
##### 服務
- 將定位伺服驅動器與伺服致動器緊密配置
- 防護等級 IP54（執行器）與 IP65（伺服驅動器）
- 軸向、單側纜線輸出端
