Galaxie® miniaturizzata

Riduttore Galaxie® miniaturizzato

Il riduttore Galaxie® miniaturizzato combina la massima precisione con un design compatto. L'innovativa cinematica crea un contatto quasi completo con la superficie durante la trasmissione della forza per la massima densità di coppia e rigidezza. L’albero cavo di grandi dimensioni offre libertà costruttiva, mentre l’assenza di gioco permanente e l'elevata capacità di sovraccarico garantiscono prestazioni affidabili. Ideale per applicazioni meccaniche e robotizzate che richiedono compattezza e massima precisione.

60 – 61

Rapporto di riduzione

150 – 250 Nm

Coppia max.

0 arcmin

Gioco torsionale

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Massima precisione
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Meno spazio e peso

Dettagli tecnici

Tipo prodotto​SAG090SAG110
Dati tecnici
Rapporto di riduzione6061
Coppia nominaleNm70120
Coppia di accelerazione max.Nm150250
Coppia di emergenzaNm375625
Velocità massima in ingressorpm42003600
Dimensioni
Diametro esternomm90110
Lunghezza totalemm55.559.6
Diametro albero cavomm3141
Pesokg1.52.5
Rigidezza torsionale e cuscinetti
Ct21 1)Nm/arcmin | 103 Nm/rad35 | 12070 | 240
K3 1)Nm/arcmin | 103 Nm/rad24 | 8342 | 144
K2 1)Nm/arcmin | 103 Nm/rad23 | 7940 | 138
K1 1)Nm/arcmin | 103 Nm/rad17 | 5830 | 103
Coppia di ribaltamento massimaNm150250
Accuratezza
Perdita di isteresiarcmin0.50.5
Lost motionarcmin0.30.3
Precisione di trasmissionearcmin 1.5 1.5
Ripetibilitàarcmin+- 0.1+- 0.1
1) Rigidezza torsionale:
Ct21: Passo medio dell'isteresi compreso tra 50 e 100% del Tmax
K1: Passo medio dell'isteresi inferiore a 10 Nm per SAG090 e inferiore a 15 Nm per SAG110
K2: Passo medio dell'isteresi compreso tra 10 Nm e 25 Nm per SAG090 e tra 15 Nm e 50 Nm per SAG110
K3: Passo medio dell'isteresi superiore a 25 Nm per SAG090 e superiore a 50 Nm per SAG110

L'unità Nm/arcmin può essere convertita in 104 Nm/rad con un fattore di 0,3438.

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Galaxie® in scala ridotta rispetto ai tradizionali riduttori a onde di deformazione

Zero-Backlash over complete Lifetime
+ 30 % higher torque density
+ 50 % bigger hollow shaft
3-times higher torsional rigidity

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