Galaxie®miniaturizado

Reductor Galaxie®miniaturizado

El reductor Galaxie®miniaturizado combina la máxima precisión con un diseño compacto. La innovadora cinemática proporciona un contacto casi total de la superficie durante la transmisión de fuerza, lo que garantiza una densidad de par y una rigidez máximas. El gran eje hueco ofrece libertad de diseño, mientras que el juego cero permanente y la alta capacidad de sobrecarga garantizan un rendimiento fiable. Ideal para aplicaciones de maquinaria y robótica en las que se requiere compacidad y máxima precisión.

60 – 61

Reducción

150 – 250 Nm

Par máx.

0 arcmin

Juego torsional

Detalles técnicos
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Máxima precisión
Máxima seguridad
Espacio de instalación y peso menores

Detalles técnicos

Tipo de producto​SAG090SAG110
Datos técnicos
Reducción6061
Par nominalNm70120
Par máximo de aceleraciónNm150250
Par de parada de emergenciaNm375625
Velocidad de entrada máx.rpm42003600
Dimensiones
Diámetro exteriormm90110
Longitud de montajemm55.559.6
Diámetro de ejemm3141
Pesokg1.52.5
Rigidez torsional y almacenamiento
Ct21 1)Nm/arcmin | 103 Nm/rad35 | 12070 | 240
K3 1)Nm/arcmin | 103 Nm/rad24 | 8342 | 144
K2 1)Nm/arcmin | 103 Nm/rad23 | 7940 | 138
K1 1)Nm/arcmin | 103 Nm/rad17 | 5830 | 103
Par de vuelco máx.Nm150250
Precisión
Pérdida de histéresisarcmin0.50.5
Lost motionarcmin0.30.3
Precisión de transmisiónarcmin 1.5 1.5
Precisión de repeticiónarcmin+- 0.1+- 0.1
1)Rigideces torsionales:
Ct21: pendiente media de la histéresis en el rango del 50 al 100 % de Tmáx
K1: pendiente media de la histéresis en el rango inferior a 10 Nm para SAG090 e inferior a 15 Nm para SAG110
K2:pendiente media de la histéresis en el rango entre 10 Nm y 25 Nm para SAG090 y entre 15 y 50 Nm para SAG110
K3:pendiente media de la histéresis en el rango superior a 25 Nm para SAG090 y superior a 50 Nm para SAG110

La unidad Nm/arcmin se puede convertir a 104 Nm/rad mediante el factor 0,3438.

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Galaxie® en miniatura comparada con los reductores de engranajes ondulados habituales

Zero-Backlash over complete Lifetime
+ 30 % higher torque density
+ 50 % bigger hollow shaft
3-times higher torsional rigidity

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