Miniaturized Galaxie^®

Name: Miniaturized Galaxie®
Brand: WITTENSTEIN group

Miniaturized Galaxie^®減速機

Miniaturized Galaxie^®減速機は、非常に高い精度とコンパクトな設計を兼ね備えています。革新的な運動学により、動力伝達時にほぼ完全な表面接触が生まれ、非常に高いトルク密度と剛性を得ることができます。大きな中空軸により自由度の高い設計を可能にし、永続的なゼロバックラッシュと高い過負荷能力により信頼性の高い性能を発揮します。コンパクトさと非常に高い精度が求められる機械やロボット技術の用途に最適です。

60 – 61

減速比

150 – 250 Nm

最大トルク

0 arcmin

バックラッシュ

非常に高い精度

非常に高い安全性

省スペース・軽量

製品タイプ		SAG090	SAG110
技術データ
減速比		60	61
定格トルク	Nm	70	120
最大加速トルク	Nm	150	250
非常停止トルク	Nm	375	625
最大入力回転数	rpm	4200	3600
寸法
外径	mm	90	110
全長	mm	55.5	59.6
中空軸の直径	mm	31	41
重量	kg	1.5	2.5
ねじれ剛性・ベアリング
C_t21¹⁾	Nm/arcmin \| 10³ Nm/rad	35 \| 120	70 \| 240
K₃¹⁾	Nm/arcmin \| 10³ Nm/rad	24 \| 83	42 \| 144
K₂¹⁾	Nm/arcmin \| 10³ Nm/rad	23 \| 79	40 \| 138
K₁¹⁾	Nm/arcmin \| 10³ Nm/rad	17 \| 58	30 \| 103
最大曲げモーメント	Nm	150	250
精度
ヒステリシス損失	arcmin	0.5	0.5
ロストモーション	arcmin	0.3	0.3
伝達精度	arcmin	1.5	1.5
再現性	arcmin	+- 0.1	+- 0.1
¹⁾ねじれ剛性： C_t21：_Tmaxの50 ～ 100 %の範囲におけるヒステリシス曲線の平均勾配 K₁：10 Nm（SAG090）以下および15 Nm（SAG110）以下の範囲におけるヒステリシス曲線の平均勾配 K₂：10 ～ 25 Nm（SAG090）および15 ～ 50 Nm（SAG110）の範囲におけるヒステリシス曲線の平均勾配 K₃：25 Nm以上（SAG 090）および50 Nm以上（SAG 110）の範囲におけるヒステリシス曲線の平均勾配単位Nm/arcminは、係数 0.3438で104 Nm/radに変換できます。