Attuatore Galaxie® miniaturizzato

Attuatore Galaxie® miniaturizzato - Attuatore ad albero cavo

L’attuatore Galaxie® miniaturizzato si contraddistingue per precisione e compattezza. L’albero cavo di grandi dimensioni consente il passaggio diretto di cavi e/o componenti aggiuntivi consentendo così una maggiore libertà progettuale. L'innovativa cinematica senza gioco garantisce una precisione di posizionamento costante per tutta la durata, ideale per applicazioni e robot innovativi in cui spazio ed efficienza sono fondamentali.

60 – 61

Rapporto di riduzione

150 – 250 Nm

Coppia max.

0 arcmin

Gioco torsionale

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Ingombro ridotto

Dettagli tecnici

Tipo prodotto​SAGM090SAGM110
Dati tecnici
Rapporto di riduzione6061
Coppia nominaleNm70120
Coppia di accelerazione max.Nm150250
Coppia di emergenzaNm375625
Velocità massima in ingressorpm42003600
Tensione di esercizioV560 | 48560 | 48
Corrente nominaleA4.1 | 234.6 | 31
Corrente massima del motore*Aeff10 | 6015 | 89
Coppie di poli1010
Dimensioni
Diametro esternomm90110
Lunghezza totalemm140160
Diametro albero cavomm2635
Pesokg3.14.5
Rigidezza torsionale e cuscinetti
Ct21 1)Nm/arcmin | 103 Nm/rad35 | 12070 | 240
K3 1)Nm/arcmin | 103 Nm/rad24 | 8342 | 144
K2 1)Nm/arcmin | 103 Nm/rad23 | 7940 | 138
K1 1)Nm/arcmin | 103 Nm/rad17 | 5830 | 103
Coppia di ribaltamento massimaNm150250
* Si noti che la corrente massima del motore può determinare una coppia di accelerazione superiore a quella massima consentita.
1) Rigidezza torsionale:
Ct21: Passo medio dell'isteresi compreso tra 50 e 100% del Tmax
K1: Passo medio dell'isteresi inferiore a 10 Nm per SAGM090 e inferiore a 15 Nm per SAGM110
K2: Passo media dell'isteresi compreso tra 10 Nm e 25 Nm per SAGM090 e tra 15 Nm e 50 Nm per SAGM110
K3: Passo medio dell'isteresi superiore a 25 Nm per SAGM090 e superiore a 50 Nm per SAGM110

L'unità Nm/arcmin può essere convertita in 103 Nm/rad con un fattore di 3,438.

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L'attuatore Galaxie® miniaturizzato

La combinazione di un riduttore Galaxie® miniaturizzato e di un kit motore WITTENSTEIN cyber® kit line small, personalizzato con freno e sistema di feedback

Miniaturized Galaxie® Gearbox
Zero backlash over the entire service life for previously unattainable precision
Motor
Suitable cyber® kit line motor compactly integrated to reduce safety buffers
Encoder
Various encoder and brake options for easy integration
Customized connection for simplified machine design possible
Operating voltage
48V or 560V DC bus voltage can be flexibly selected according to the application

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