Galaxie® em miniatura

Redutor Galaxie® em miniatura

O redutor Galaxie® em miniatura combina máxima precisão com construção compacta. A inovadora cinemática cria contato superficial quase completo durante a transmissão de força – para máxima densidade de torque e rigidez. O grande eixo oco oferece liberdade construtiva, enquanto a folga zero permanente e a capacidade de sobrecarga elevada asseguram um desempenho confiável. Ideal para aplicações em máquinas e robótica que requerem instalações compactas e máxima precisão.

60 – 61

Redução

150 – 250 Nm

Torque máx.

0 arcmin

Folga torcional / backlash

Precisão máxima
Maior segurança
Menos espaço de construção e peso

Detalhes técnicos

Tipo de produto​SAG090SAG110
Dados técnicos
Redução6061
Torque nominalNm70120
Torque de aceleração máx.Nm150250
Torque de parada de emergênciaNm375625
Velocidade máx. de entradarpm42003600
Dimensões
Diâmetro externomm90110
Comprimento totalmm55.559.6
Diâmetro de eixo ocomm3141
Pesokg1.52.5
Rigidez de torção e mancal
Ct21 1)Nm/arcmin | 103 Nm/rad35 | 12070 | 240
K3 1)Nm/arcmin | 103 Nm/rad24 | 8342 | 144
K2 1)Nm/arcmin | 103 Nm/rad23 | 7940 | 138
K1 1)Nm/arcmin | 103 Nm/rad17 | 5830 | 103
Torque de inclinação máx.Nm150250
Exatidão
Perda por histeresearcmin0.50.5
Lost motionarcmin0.30.3
Precisão de transmissãoarcmin 1.5 1.5
Reprodutibilidadearcmin+- 0.1+- 0.1
1) Rigidez torcional:
Ct21: Aumento médio da histerese no intervalo de 50 até 100% do Tmax
K1: Aumento médio da histerese no intervalo inferior a 10 Nm para SAG090 e inferior a 15 Nm para SAG110
K2: Aumento médio da histerese no intervalo entre 10 e 25 Nm para SAG090 e de 15 até 50 Nm para SAG110
K3: Aumento médio da histerese no intervalo superior a 25 Nm para SAG090 e superior a 50 Nm para SAG110

A unidade Nm/arcmin pode ser convertida em 104 Nm/rad pelo fator de 0,3438.

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Galaxie® em miniatura, comparada com os redutores de onda de deformação convencionais

Zero-Backlash over complete Lifetime
+ 30 % higher torque density
+ 50 % bigger hollow shaft
3-times higher torsional rigidity

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