Miniaturisiertes Galaxie®

Miniaturisiertes Galaxie® Getriebe

Das miniaturisierte Galaxie®-Getriebe kombiniert höchste Präzision mit kompakter Bauweise. Durch die innovative Kinematik entsteht nahezu vollständiger Flächenkontakt bei der Kraftübertragung – für maximale Drehmomentdichte und Steifigkeit. Die große Hohlwelle bietet konstruktive Freiheit, während das dauerhafte Nullspiel und die hohe Überlastfähigkeit für zuverlässige Performance sorgen. Ideal für Maschinen- und Robotik-Anwendungen, bei denen Kompaktheit und höchste Genauigkeit gefragt sind.

60 – 61

Übersetzung

150 – 250 Nm

Max. Drehmoment

0 arcmin

Verdrehspiel

Technische Details
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Höchste Präzision
Höchste Sicherheit
Weniger Bauraum und Gewicht

Technische Details

Produkttyp​SAG090SAG110
Technische Daten
Übersetzung6061
NennmomentNm70120
Max. BeschleunigungsmomentNm150250
Not-Aus-MomentNm375625
Max. Antriebsdrehzahlrpm42003600
Abmessungen
Außendurchmessermm90110
Baulängemm55.559.6
Hohlwellendurchmessermm3141
Gewichtkg1.52.5
Verdrehsteifigkeit & Lagerung
Ct21 1)Nm/arcmin | 103 Nm/rad35 | 12070 | 240
K3 1)Nm/arcmin | 103 Nm/rad24 | 8342 | 144
K2 1)Nm/arcmin | 103 Nm/rad23 | 7940 | 138
K1 1)Nm/arcmin | 103 Nm/rad17 | 5830 | 103
Max. KippmomentNm150250
Genauigkeit
Hystereseverlustarcmin0.50.5
Lost motionarcmin0.30.3
Übertragungsgenauigkeitarcmin 1.5 1.5
Wiederholgenauigkeitarcmin+- 0.1+- 0.1
1) Verdreh-Steifigkeiten:
Ct21: Mittlere Steigung der Hysterese im Bereich 50 bis 100 % des Tmax
K1: Mittlere Steigung der Hysterese im Bereich unter 10 Nm für SAG090 und unter 15 Nm für SAG110
K2: Mittlere Steigung der Hysterese im Bereich zwischen 10 Nm und 25 Nm für SAG090 und zwischen 15 und 50 Nm für SAG110
K3: Mittlere Steigung der Hysterese im Bereich über 25 Nm für SAG090 und über 50 Nm für SAG110

Die Einheit Nm/arcmin lässt sich über den Faktor 0,3438 in 104 Nm/rad umrechnen.

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Unser miniaturisiertes Galaxie® im Vergleich zu marktüblichen Wellgetrieben

Nullspiel über die gesamte Lebensdauer
+ 30 % höhere Drehmomentdichte
+50 % größere Hohlwelle
3-mal höhere Verdrehsteifigkeit

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