Actuador Galaxie®miniaturizado

Actuador/actuador de eje hueco Galaxie®miniaturizado

El actuador Galaxie®miniaturizado destaca por su precisión e integración en un espacio mínimo. Esta es la solución ideal para aplicaciones que requieren una integración compacta y la máxima precisión. Con su gran eje hueco, permite el paso directo de cables y medios, lo que proporciona una mayor libertad de diseño. La innovadora cinemática sin juego garantiza una precisión del posicionamiento constante durante toda la vida útil, lo que resulta ideal para máquinas y robots innovadores en los que el espacio y la eficiencia son factores decisivos.

60 – 61

Reducción

150 – 250 Nm

Par máx.

0 arcmin

Juego torsional

Máxima precisión
Máxima seguridad
Espacio de instalación y peso menores

Detalles técnicos

Tipo de producto​SAGM090SAGM110
Datos técnicos
Reducción6061
Par nominalNm70120
Par máximo de aceleraciónNm150250
Par de parada de emergenciaNm375625
Velocidad de entrada máx.rpm42003600
Tensión de funcionamientoV560 | 48560 | 48
Corriente nominalA4.1 | 234.6 | 31
Máxima corriente del motor*Aeff10 | 6015 | 89
N.º de pares de polos1010
Dimensiones
Diámetro exteriormm90110
Longitud de montajemm140160
Diámetro de ejemm2635
Pesokg3.14.5
Rigidez torsional y almacenamiento
Ct21 1)Nm/arcmin | 103 Nm/rad35 | 12070 | 240
K3 1)Nm/arcmin | 103 Nm/rad24 | 8342 | 144
K2 1)Nm/arcmin | 103 Nm/rad23 | 7940 | 138
K1 1)Nm/arcmin | 103 Nm/rad17 | 5830 | 103
Par de vuelco máx.Nm150250
* Tenga en cuenta que la corriente máxima del motor puede dar lugar a un par de aceleración superior al par de aceleración máximo permitido.
1)Rigideces torsionales:
Ct21: pendiente media de la histéresis en el rango del 50 al 100 % de Tmáx
K1: pendiente media de la histéresis en el rango inferior a 10 Nm para SAGM090 e inferior a 15 Nm para SAGM110
K2:pendiente media de la histéresis en el rango entre 10 Nm y 25 Nm para SAGM090 y entre 15 y 50 Nm para SAGM110
K3:pendiente media de la histéresis en el rango superior a 25 Nm para SAGM090 y superior a 50 Nm para SAGM110

La unidad Nm/arcmin se puede convertir a 104 Nm/rad mediante el factor 0,3438.

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El actuador Galaxie® miniaturizado

La combinación de un reductor Galaxie® miniaturizado y un kit de motor WITTENSTEIN cyber® kit line small, con un sistema de freno y codificador a medida del cliente

Miniaturized Galaxie® Gearbox
Zero backlash over the entire service life for previously unattainable precision
Motor
Suitable cyber® kit line motor compactly integrated to reduce safety buffers
Encoder
Various encoder and brake options for easy integration
Customized connection for simplified machine design possible
Operating voltage
48V or 560V DC bus voltage can be flexibly selected according to the application

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