Galaxie®miniaturisé

Réducteur Galaxie®miniaturisé

Le réducteur Galaxie®miniaturisé combine une précision maximale avec une construction compacte. La cinématique innovante crée un contact de surface quasi complet lors de la transmission de force – pour une densité de couple et une rigidité maximales. Le grand arbre creux offre une liberté de conception, tandis que le jeu nul permanent et la capacité de surcharge élevée garantissent des performances fiables. Idéal pour les applications mécaniques et robotiques dans lesquelles la compacité et une précision maximale sont essentielles.

60 – 61

Rapport de réduction

150 – 250 Nm

Couple max.

0 arcmin

Jeu angulaire

Détails techniques
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Précision maximale
Sécurité maximale
Encombrement et poids réduits

Détails techniques

Type produit​SAG090SAG110
Caractéristiques techniques
Rapport de réduction6061
Couple nominalNm70120
Couple d’accélération maximaleNm150250
Couple d’arrêt d’urgenceNm375625
Vitesse d’entrée max.rpm42003600
Dimensions
Diamètre extérieurmm90110
Longueur htmm55.559.6
Diamètre de l’arbre creuxmm3141
Poidskg1.52.5
Rigidité torsionnelle et palier
Ct21 1)Nm/arcmin | 103 Nm/rad35 | 12070 | 240
K3 1)Nm/arcmin | 103 Nm/rad24 | 8342 | 144
K2 1)Nm/arcmin | 103 Nm/rad23 | 7940 | 138
K1 1)Nm/arcmin | 103 Nm/rad17 | 5830 | 103
Couple de basculement max.Nm150250
Précision
Perte par hystérésisarcmin0.50.5
Lost motionarcmin0.30.3
Précision de transmissionarcmin 1.5 1.5
Précision de répétabilitéarcmin+- 0.1+- 0.1
1)Rigidités en torsion :
Ct21: Pente moyenne de l’hystérésis entre 50 et 100 % du Tmax
K1: Pente moyenne de l’hystérésis dans la gamme inférieure à 10 Nm pour SAG090 et à 15 Nm pour SAG110
K2: Pente moyenne de l’hystérésis dans la gamme comprise entre 10 et 25 Nm pour SAG090 et entre 15 et 50 Nm pour SAG110
K3: Pente moyenne de l’hystérésis dans la gamme supérieure à 25 Nm pour SAG090 et à 50 Nm pour SAG110

L’unité Nm/arcmin peut être convertie en 104 Nm/rad à l’aide d’un facteur de 0,3438.

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Galaxie® en version miniature comparée aux réducteurs à ondes de déformation classiques

Zero-Backlash over complete Lifetime
+ 30 % higher torque density
+ 50 % bigger hollow shaft
3-times higher torsional rigidity

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