Miniaturisierter Galaxie® Aktuator

Miniaturisierter Galaxie® Aktuator - Hohlwellenaktuator

Miniaturisierter Galaxie® Aktuator glänzt mit Präzision und Integration auf kleinstem Raum. Dieser ist die Lösung für Anwendungen, die kompakte Integration und maximale Genauigkeit verlangen. Mit seiner großen Hohlwelle ermöglicht er die direkte Durchführung von Kabeln und Medien und schafft so zusätzliche Konstruktionsfreiheit. Die innovative Nullspiel-Kinematik sorgt für konstante Positioniergenauigkeit über die gesamte Lebensdauer – ideal für innovative Maschinen und Roboter, bei denen Platz und Effizienz entscheidend sind.

60 – 61

Übersetzung

150 – 250 Nm

Max. Drehmoment

0 arcmin

Verdrehspiel

Technische Details
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Höchste Präzision
Höchste Sicherheit
Weniger Bauraum und Gewicht

Technische Details

Produkttyp​SAGM090SAGM110
Technische Daten
Übersetzung6061
NennmomentNm70120
Max. BeschleunigungsmomentNm150250
Not-Aus-MomentNm375625
Max. Antriebsdrehzahlrpm42003600
BetriebsspannungV560 | 48560 | 48
NennstromA4.1 | 234.6 | 31
Maximaler Motorstrom*Aeff10 | 6015 | 89
Polpaarzahl1010
Abmessungen
Außendurchmessermm90110
Baulängemm140160
Hohlwellendurchmessermm2635
Gewichtkg3.14.5
Verdrehsteifigkeit & Lagerung
Ct21 1)Nm/arcmin | 103 Nm/rad35 | 12070 | 240
K3 1)Nm/arcmin | 103 Nm/rad24 | 8342 | 144
K2 1)Nm/arcmin | 103 Nm/rad23 | 7940 | 138
K1 1)Nm/arcmin | 103 Nm/rad17 | 5830 | 103
Max. KippmomentNm150250
* Bitte beachten Sie, dass der maximale Motorstrom zu einem höheren Beschleunigungsmoment führen kann als das zulässige maximale Beschleunigungsmoment.
1) Verdreh-Steifigkeiten:
Ct21: Mittlere Steigung der Hysterese im Bereich 50 bis 100 % des Tmax
K1: Mittlere Steigung der Hysterese im Bereich unter 10 Nm für SAGM090 und unter 15 Nm für SAGM110
K2: Mittlere Steigung der Hysterese im Bereich zwischen 10 Nm und 25 Nm für SAGM090 und zwischen 15 und 50 Nm für SAGM110
K3: Mittlere Steigung der Hysterese im Bereich über 25 Nm für SAGM090 und über 50 Nm für SAGM110

Die Einheit Nm/arcmin lässt sich über den Faktor 0,3438 in 104 Nm/rad umrechnen.

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Der miniaturisierte Galaxie® Aktuator

die Kombination aus einem miniaturisierten Galaxie® Getriebe und einem WITTENSTEIN cyber® Motor kit line small mit konfigurierbarer Bremse und Encoder-Systemen

Miniaturized Galaxie® Getriebe
Nullspiel über die gesamte Lebensdauer für bisher unerreichbare Präzision
Motor
Passender cyber® kit line Motor kompakt integriert zur Reduzierung von Sicherheitspuffern
Geber System
Diverse Geber- und Bremsenoptionen für einfachste Integration
Kundenspezifische Anbindung für vereinfachtes Maschinendesign möglich
Betriebsspannung
48V oder 560V DC Zwischenkreisspannung flexibel nach Applikation wählbar

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