Miniaturized Galaxie^®アクチュエータ

Name: Miniaturized Galaxie®アクチュエータ
Brand: WITTENSTEIN group

小型Galaxy^®アクチュエータ – 中空軸アクチュエータ

Miniaturized Galaxie^®アクチュエータは、非常に小さなスペースで高い精度と統合性を発揮します。これは、コンパクトな統合と非常に高い精度を必要とする用途向けのソリューションです。大きな中空軸により、ケーブルや媒体を直接通すことができ、それにより設計の自由度を高めます。革新的なゼロバックラッシュ運動学により、寿命全体を通じて一定の位置決め精度を実現します。スペースと効率が重要な要素となる革新的な機械やロボット技術に最適です。

60 – 61

減速比

150 – 250 Nm

最大トルク

0 arcmin

バックラッシュ

非常に高い精度

非常に高い安全性

省スペース・軽量

製品タイプ		SAGM090	SAGM110
技術データ
減速比		60	61
定格トルク	Nm	70	120
最大加速トルク	Nm	150	250
非常停止トルク	Nm	375	625
最大入力回転数	rpm	4200	3600
作動電圧	V	560 \| 48	560 \| 48
定格電流	A	4.1 \| 23	4.6 \| 31
最大モータ電流_*	A_eff	10 \| 60	15 \| 89
ポールペア数		10	10
寸法
外径	mm	90	110
全長	mm	140	160
中空軸の直径	mm	26	35
重量	kg	3.1	4.5
ねじれ剛性・ベアリング
C_t21¹⁾	Nm/arcmin \| 10³ Nm/rad	35 \| 120	70 \| 240
K₃¹⁾	Nm/arcmin \| 10³ Nm/rad	24 \| 83	42 \| 144
K₂¹⁾	Nm/arcmin \| 10³ Nm/rad	23 \| 79	40 \| 138
K₁¹⁾	Nm/arcmin \| 10³ Nm/rad	17 \| 58	30 \| 103
最大曲げモーメント	Nm	150	250
*最大モータ電流は最大許容加速トルクよりも大きな加速トルクを発生させる可能性がありますのでご注意ください。
¹⁾ねじれ剛性： C_t21：_Tmaxの50 ～ 100 %の範囲におけるヒステリシス曲線の平均勾配 K₁：10 Nm以下（SAGM090）および15 Nm以下（SAGM110）の範囲におけるヒステリシス曲線の平均勾配 K₂：10～25 Nm（SAGM090）および15～50 Nm（SAGM110）の範囲におけるヒステリシス曲線の平均勾配 K₃：25 Nm以上（SAGM090）および50 Nm以上（SAGM110）の範囲におけるヒステリシス曲線の平均勾配単位Nm/arcminは、係数 0.3438で104 Nm/radに変換できます。