小型化Galaxy ^®

Name: 小型化Galaxy ®
Brand: WITTENSTEIN group

微型化Galaxy ^®變速箱

小型化Galaxie ^®齒輪箱結合了最高精度和緊湊的設計。創新的運動學在動力傳輸期間產生幾乎完全的表面接觸 — 為最大扭矩密度和剛度。大空心軸具有設計自由度，而永久的零位游隙和高過載能力保證了可靠的效能。適用於需要緊湊性和最大精確度的機器和機器人應用。

ÃO翻譯

麥克斯。扭矩

扭力播放

產品型別		SAG090	SAG110
規格
ÃO翻譯		60	61
額定轉矩	Nm	70	120
麥克斯。加速矩	Nm	150	250
緊急停止時刻	Nm	375	625
麥克斯。行駛速度	rpm	4200	3600
尺寸
外徑	mm	90	110
總長度	mm	55.5	59.6
空心軸直徑	mm	31	41
重量	kg	1.5	2.5
扭轉剛度 & 儲存
C_t21¹⁾	Nm/arcmin \| 10³ Nm/rad	35 \| 120	70 \| 240
K₃¹⁾	Nm/arcmin \| 10³ Nm/rad	24 \| 83	42 \| 144
K₂¹⁾	Nm/arcmin \| 10³ Nm/rad	23 \| 79	40 \| 138
K₁¹⁾	Nm/arcmin \| 10³ Nm/rad	17 \| 58	30 \| 103
麥克斯。俯仰力矩	Nm	150	250
精確度
遲滯損失	arcmin	0.5	0.5
後運動	arcmin	0.3	0.3
傳輸精度	arcmin	1.5	1.5
重複性	arcmin	+- 0.1	+- 0.1
¹⁾扭轉剛度： _Ct21 :在_Tmax的50-100%範圍內的平均遲滯斜率 K ₁ :在10Nm fU SAG090以下ã和15Nm fU r SAGã110以下的範圍內的平均遲滯斜率 K ₂ :在10Nm到25Nm fÁGã090和15到50Nm fÃoR SAG110之間的遲滯的平均斜率 K ₃ :SAG090的滯後平均斜率在25Nm以上，SAG110在50Nm以上單位為Nm/arcmin可以轉化為104Nm/rad，轉化率為0.3438。