Atuador Galaxie® em miniatura

Atuador Galaxie® em miniatura – atuador de eixo oco

O atuador Galaxie® em miniatura se destaca pela precisão e capacidade de integração nos menores espaços. Ele é a solução para aplicações que requerem integração compacta e precisão máxima. Com seu grande eixo oco, ele permite a passagem direta de cabos e fluidos, aumentando adicionalmente a liberdade de construção. A inovadora cinemática de folga zero assegura precisão de posicionamento constante ao longo da vida útil – ideal para máquinas e robôs inovadores em que o espaço e a eficiência são decisivos.

60 – 61

Redução

150 – 250 Nm

Torque máx.

0 arcmin

Folga torcional / backlash

Detalhes técnicos
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Precisão máxima
Maior segurança
Menos espaço de construção e peso

Detalhes técnicos

Tipo de produto​SAGM090SAGM110
Dados técnicos
Redução6061
Torque nominalNm70120
Torque de aceleração máx.Nm150250
Torque de parada de emergênciaNm375625
Velocidade máx. de entradarpm42003600
Tensão de operaçãoV560 | 48560 | 48
Corrente nominalA4.1 | 234.6 | 31
Corrente máxima do motor*Aeff10 | 6015 | 89
Quantidade de pares de polo1010
Dimensões
Diâmetro externomm90110
Comprimento totalmm140160
Diâmetro de eixo ocomm2635
Pesokg3.14.5
Rigidez de torção e mancal
Ct21 1)Nm/arcmin | 103 Nm/rad35 | 12070 | 240
K3 1)Nm/arcmin | 103 Nm/rad24 | 8342 | 144
K2 1)Nm/arcmin | 103 Nm/rad23 | 7940 | 138
K1 1)Nm/arcmin | 103 Nm/rad17 | 5830 | 103
Torque de inclinação máx.Nm150250
* Observação: a corrente máxima do motor pode resultar em um torque de aceleração superior ao torque de aceleração máximo permitido.
1) Rigidez torcional:
Ct21: Aumento médio da histerese no intervalo de 50 até 100% do Tmax
K1: Aumento médio da histerese no intervalo inferior a 10 Nm para SAGM090 e inferior a 15 Nm para SAGM110
K2: Aumento médio da histerese no intervalo entre 10 e 25 Nm para SAGM090 e entre 15 e 50 Nm para SAGM110
K3: Aumento médio da histerese no intervalo superior a 25 Nm para SAGM090 e superior a 50 Nm para SAGM110

A unidade Nm/arcmin pode ser convertida em 104 Nm/rad pelo fator de 0,3438.

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O atuador Galaxie® miniaturizado

A combinação de um redutor Galaxie® miniaturizado com um kit de motor WITTENSTEIN cyber® kit line small, customizado com freio e sistema de feedback

Miniaturized Galaxie® Gearbox
Zero backlash over the entire service life for previously unattainable precision
Motor
Suitable cyber® kit line motor compactly integrated to reduce safety buffers
Encoder
Various encoder and brake options for easy integration
Customized connection for simplified machine design possible
Operating voltage
48V or 560V DC bus voltage can be flexibly selected according to the application

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