Miniaturizovaný aktuátor Galaxie®

Miniaturizovaný aktuátor Galaxie® – aktuátor s dutým hriadeľom

Miniaturizovaný aktuátor Galaxie® vyniká presnosťou a integráciou na najmenšom priestore. Predstavuje riešenie pre aplikácie, ktoré vyžadujú kompaktnú integráciu a maximálnu presnosť. Vďaka svojmu veľkému dutému hriadeľu umožňuje priame vedenie káblov a médií, čím sa dosahuje dodatočná voľnosť pri konštruovaní. Inovatívna kinematika s nulovou vôľou zaručuje konštantnú presnosť polohovania počas celej životnosti – ideálna pre inovatívne stroje a roboty, kde je rozhodujúci priestor a účinnosť.

60 – 61

Prevodový pomer

150 – 250 Nm

Max. moment sily

0 arcmin

Torzná vôľa

Maximálna presnosť
Maximálna bezpečnosť
Menší inštalačný priestor a nižšia hmotnosť

Technické údaje

Typ produktu​SAGM090SAGM110
Technické údaje
Prevodový pomer6061
Menovitý krútiaci momentNm70120
Max. akceleračný momentNm150250
Moment pri núdzovom zastaveníNm375625
Max. vstupné otáčkyrpm42003600
Prevádzkové napätieV560 | 48560 | 48
Menovitý prúdA4.1 | 234.6 | 31
Maximálny prúd motora*Aeff10 | 6015 | 89
Počet párov pólov1010
Miery
Vonkajší priemermm90110
Celková dĺžkamm140160
Priemer dutého hriadeľamm2635
Hmotnosťkg3.14.5
Torzná tuhosť a uloženie
Ct21 1)Nm/arcmin | 103 Nm/rad35 | 12070 | 240
K3 1)Nm/arcmin | 103 Nm/rad24 | 8342 | 144
K2 1)Nm/arcmin | 103 Nm/rad23 | 7940 | 138
K1 1)Nm/arcmin | 103 Nm/rad17 | 5830 | 103
Max. klopný momentNm150250
* Upozorňujeme, že maximálny prúd motora môže mať za následok vyšší akceleračný moment než maximálny povolený akceleračný moment.
1) Torzná tuhosť:
Ct21: Stredné stúpanie hysterézy v rozsahu 50 až 100 % Tmax
K1: Stredné stúpanie hysterézy v rozsahu pod 10 Nm pre SAGM090 a pod 15 Nm pre SAGM110
K2: Stredné stúpanie hysterézy v rozsahu 10 Nm až 25 Nm pre SAGM090 a v rozsahu 15 až 50 Nm pre SAGM110
K3: Stredné stúpanie hysterézy v rozsahu pod 25 Nm pre SAGM090 a pod 50 Nm pre SAGM110

Jednotka Nm/arcmin môže byť prepočítaná na 104 Nm/rad koeficientom 0,3438.

Kontaktujte nás

Chceli by ste sa dozvedieť viac o našich riešeniach?
Radi vám poradíme – osobne, odborným spôsobom a presne podľa vašich potrieb.

Miniatúrny pohon galaxie®

Kombinácia miniaturizovanej prevodovky Galaxie® a WITTENSTEIN cyber® kit line small s prispôsobeným brzdovým a spätnoväzobným systémom

Miniaturized Galaxie® Gearbox
Zero backlash over the entire service life for previously unattainable precision
Motor
Suitable cyber® kit line motor compactly integrated to reduce safety buffers
Encoder
Various encoder and brake options for easy integration
Customized connection for simplified machine design possible
Operating voltage
48V or 560V DC bus voltage can be flexibly selected according to the application

Vyvíjame riešenia prispôsobené vašim požiadavkám

Radi navrhneme riešenie, ktoré spĺňa vaše špecifické požiadavky. Využite odborné znalosti našich inžinierov a odhodlanie nášho tímu poskytovať riešenia na mieru s vysokým výkonom.

Zistiť viac