Actionneur Galaxie®miniaturisé

Actionneur Galaxie®miniaturisé – actionneur à arbre creux

L’actionneur Galaxie®miniaturisé brille par sa précision et son intégration dans un espace réduit. Il est la solution idéale pour les applications qui exigent une intégration compacte et une précision maximale. Avec son grand arbre creux, il permet un passage direct des câbles et des fluides, créant ainsi une liberté de conception supplémentaire. La cinématique sans jeu innovante assure une précision de positionnement constante tout au long de la durée de vie : idéal pour les machines et les robots innovants où l’espace et l’efficacité sont essentiels.

60 – 61

Rapport de réduction

150 – 250 Nm

Couple max.

0 arcmin

Jeu angulaire

Précision maximale
Sécurité maximale
Encombrement et poids réduits

Détails techniques

Type produit​SAGM090SAGM110
Caractéristiques techniques
Rapport de réduction6061
Couple nominalNm70120
Couple d’accélération maximaleNm150250
Couple d’arrêt d’urgenceNm375625
Vitesse d’entrée max.rpm42003600
Tension de fonctionnementV560 | 48560 | 48
Courant nominalA4.1 | 234.6 | 31
Courant moteur maximal*Aeff10 | 6015 | 89
Nombre de paires de pôles1010
Dimensions
Diamètre extérieurmm90110
Longueur htmm140160
Diamètre de l’arbre creuxmm2635
Poidskg3.14.5
Rigidité torsionnelle et palier
Ct21 1)Nm/arcmin | 103 Nm/rad35 | 12070 | 240
K3 1)Nm/arcmin | 103 Nm/rad24 | 8342 | 144
K2 1)Nm/arcmin | 103 Nm/rad23 | 7940 | 138
K1 1)Nm/arcmin | 103 Nm/rad17 | 5830 | 103
Couple de basculement max.Nm150250
* Attention : le courant moteur maximal peut entraîner un couple d’accélération supérieur au couple d’accélération maximal autorisé.
1)Rigidités en torsion :
Ct21: Pente moyenne de l’hystérésis entre 50 et 100 % du Tmax
K1: Pente moyenne de l’hystérésis dans la gamme inférieure à 10 Nm pour SAGM090 et à 15 Nm pour SAGM110
K2: Pente moyenne de l’hystérésis dans la gamme comprise entre 10 et 25 Nm pour SAGM090 et entre 15 et 50 Nm pour SAGM110
K3: Pente moyenne de l’hystérésis dans la gamme supérieure à 25 Nm pour SAGM090 et à 50 Nm pour SAGM110

L’unité Nm/arcmin peut être convertie en 104 Nm/rad à l’aide d’un facteur de 0,3438.

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Le servomoteur Galaxie® miniaturisé

La combinaison d'un réducteur Galaxie® miniaturisé et d'un kit moteur WITTENSTEIN cyber® kit line small, équipé d'un système de freinage et de feedback personnalisés pour les clients

Miniaturized Galaxie® Gearbox
Zero backlash over the entire service life for previously unattainable precision
Motor
Suitable cyber® kit line motor compactly integrated to reduce safety buffers
Encoder
Various encoder and brake options for easy integration
Customized connection for simplified machine design possible
Operating voltage
48V or 560V DC bus voltage can be flexibly selected according to the application

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