Miniaturiseret Galaxie® aktuator

Miniaturiseret Galaxie® aktuator - hulakselaktuator

Miniaturiseret Galaxie®-aktuator stråler med præcision og integration i den mindste plads. Det er løsningen for anvendelser, der kræver kompakt integration og maksimal nøjagtighed. Med sin store hulaksel muliggør den direkte gennemføring af kabler og medier, hvilket giver yderligere konstruktionsfrihed. Innovativ nulspilkinematik sørger for konstant positionsnøjagtighed i hele levetiden – ideel til innovative maskiner og robotter, hvor plads og effektivitet er afgørende.

60 – 61

Udveksling

150 – 250 Nm

Maks. moment

0 arcmin

Slør

Maksimal præcision
Maksimal sikkerhed
Mindre installationsplads og vægt

Tekniske detaljer

Produkttype​SAGM090SAGM110
Tekniske data
Udveksling6061
Nominelt momentNm70120
Maks. accelerationsmomentNm150250
NødstopsmomentNm375625
Maks. indgangshastighedrpm42003600
DriftsspændingV560 | 48560 | 48
Nominel strømA4.1 | 234.6 | 31
Maksimal motorstrøm*Aeff10 | 6015 | 89
Polpartal1010
Dimensioner
Udvendig diametermm90110
Konstruktionslængdemm140160
Hulakseldiametermm2635
Vægtkg3.14.5
Vridstivhed og lagring
Ct21 1)Nm/arcmin | 103 Nm/rad35 | 12070 | 240
K3 1)Nm/arcmin | 103 Nm/rad24 | 8342 | 144
K2 1)Nm/arcmin | 103 Nm/rad23 | 7940 | 138
K1 1)Nm/arcmin | 103 Nm/rad17 | 5830 | 103
Maks. tiltmomentNm150250
* Bemærk, at den maksimale motorstrøm kan medføre et højere accelerationsmoment end det maksimalt tilladte accelerationsmoment.
1) Vridningsstivheder:
Ct21: Hysteresens gennemsnitlig hældning i området 50 til 100 % af Tmax
K1: Hysterens gennemsnitlige hældning i området under 10 Nm for SAGM090 og under 15 Nm for SAGM110
K2: Hysterens gennemsnitlige hældning i området mellem 10 Nm og 25 Nm for SAGM090 og mellem 15 og 50 Nm for SAGM110
K3: Hysterens gennemsnitlige hældning i området over 25 Nm for SAGM090 og over 50 Nm for SAGM110

Enheden Nm/bueminutter kan omregnes til 104 Nm/rad med en faktor på 0,3438.

Kontakt os

Vil du gerne vide mere om vores løsninger?
Vi rådgiver dig gerne – personligt, kompetent og skræddersyet til dine behov.

Den miniaturiserede galaxie®-aktuator

Kombinationen af en miniaturiseret Galaxie®-gearkasse og et WITTENSTEIN cyber®-motorsæt på cyber® kit line small med et kundetilpasset bremse- og feedbacksystem

Miniaturized Galaxie® Gearbox
Zero backlash over the entire service life for previously unattainable precision
Motor
Suitable cyber® kit line motor compactly integrated to reduce safety buffers
Encoder
Various encoder and brake options for easy integration
Customized connection for simplified machine design possible
Operating voltage
48V or 560V DC bus voltage can be flexibly selected according to the application

Vi udvikler løsninger skræddersyet til dine krav

Vi designer gerne en løsning, der opfylder dine specifikke applikationsbehov. Udnyt vores ingeniørers ekspertise og vores teams engagement i at levere skræddersyede og højtydende løsninger.

Læs mere