Den miniatyriserade Galaxie® aktuatorn

Miniatyriserade Galaxie® aktuator – hålaxelaktuator

Den miniatyriserade Galaxie®-aktuatorn övertygar med precision och integration på minsta utrymme. Detta är lösningen för applikationer som kräver kompakt integration och maximal noggrannhet. Med sin stora hålaxel möjliggör den direkt genomföring av kablar och media och skapar på så sätt ytterligare konstruktionsfrihet. Den innovativa kinematiken för nollglapp garanterar en konstant positionsnoggrannhet under hela livslängden – idealisk för innovativa maskiner och robotar där utrymme och effektivitet är avgörande.

60 – 61

Utväxling

150 – 250 Nm

Max moment

0 arcmin

Precision

Tekniska detaljer
Kundanpassade lösningar
Relaterade produkter
Begär konsultation
Högsta precision
Högsta säkerhet
Mindre utrymme och vikt

Tekniska detaljer

Produkttyp​SAGM090SAGM110
Teknisk data
Utväxling6061
MärkmomentNm70120
Max. accelerationsmomentNm150250
NödstoppsmomentNm375625
Max. ingångsvarvtalrpm42003600
DriftsspänningV560 | 48560 | 48
MärkströmA4.1 | 234.6 | 31
Maximal motorström*Aeff10 | 6015 | 89
Antal polpar1010
Dimensioner
Ytterdiamtermm90110
Längdmm140160
Hålaxeldiametermm2635
Viktkg3.14.5
Vridstyvhet och lagring
Ct21 1)Nm/arcmin | 103 Nm/rad35 | 12070 | 240
K3 1)Nm/arcmin | 103 Nm/rad24 | 8342 | 144
K2 1)Nm/arcmin | 103 Nm/rad23 | 7940 | 138
K1 1)Nm/arcmin | 103 Nm/rad17 | 5830 | 103
Max. tiltmomentNm150250
* Observera att den maximala motorströmmen kan leda till ett högre accelerationsmoment än det högsta tillåtna accelerationsmomentet.
1) Vridstyvhet:
Ct21: Medelstigning av hysteres inom intervallet 50–100 % Tmax
K1: Medelstigning av hysteres under 10 Nm för SAGM090 och under 15 Nm för SAGM110
K2: Medelstigning av hysteres mellan 10 Nm och 25 Nm för SAGM090 och mellan 15 och 50 Nm för SAGM110
K3: Medelstigning av hysteres över 25 Nm för SAGM090 och över 50 Nm för SAGM110

Enheten newtonmeter per bågminut kan omvandlas till 104 Nm/rad med faktorn 0,3438.

Kontakta oss

Vill du veta mer om våra lösningar?
Vi ger dig gärna råd – personligt, kompetent och anpassat efter dina behov.

info@wittenstein.se

+46 40 26 50 10
Till kontaktformuläret

Det miniatyriserade Galaxie®-ställdonet

Kombinationen av en miniatyriserad Galaxie®-växel och en WITTENSTEIN cyber® kit line small med kundanpassat broms- och återkopplingssystem

Miniaturized Galaxie® Gearbox
Zero backlash over the entire service life for previously unattainable precision
Motor
Suitable cyber® kit line motor compactly integrated to reduce safety buffers
Encoder
Various encoder and brake options for easy integration
Customized connection for simplified machine design possible
Operating voltage
48V or 560V DC bus voltage can be flexibly selected according to the application

Vi utvecklar lösningar anpassade efter dina krav

Vi utformar gärna en lösning som uppfyller dina specifika applikationsbehov. Dra nytta av våra ingenjörers expertis och vårt teams engagemang för att leverera skräddarsydda och högpresterande lösningar.

Läs mer