小型化Galaxy ^®致動器

Name: 小型化Galaxy ®致動器
Brand: WITTENSTEIN group

小型化Galaxy ^®致動器 — 空心波致動器

小型化的Galaxy ^®執行器在最小的空間內以精確和整合的方式發光。這是ã用於需要緊密整合和最大精確度的應用程式的¶FS。它的大空心軸允許纜線和介質直接穿過，從而創造額外的設計自由度。創新的零間隙運動學可在整個使用壽命內確保恆定的定位精度，對於空間和效率至關重要的創新機器和機器人而言是理想的。

ÃO翻譯

麥克斯。扭矩

扭力播放

產品型別		SAGM090	SAGM110
規格
ÃO翻譯		60	61
額定轉矩	Nm	70	120
麥克斯。加速矩	Nm	150	250
緊急停止時刻	Nm	375	625
麥克斯。行駛速度	rpm	4200	3600
工作電壓	V	560 \| 48	560 \| 48
額定電流	A	4.1 \| 23	4.6 \| 31
最大馬達電流_*	A_eff	10 \| 60	15 \| 89
極點數		10	10
尺寸
外徑	mm	90	110
總長度	mm	140	160
空心軸直徑	mm	26	35
重量	kg	3.1	4.5
扭轉剛度 & 儲存
C_t21¹⁾	Nm/arcmin \| 10³ Nm/rad	35 \| 120	70 \| 240
K₃¹⁾	Nm/arcmin \| 10³ Nm/rad	24 \| 83	42 \| 144
K₂¹⁾	Nm/arcmin \| 10³ Nm/rad	23 \| 79	40 \| 138
K₁¹⁾	Nm/arcmin \| 10³ Nm/rad	17 \| 58	30 \| 103
麥克斯。俯仰力矩	Nm	150	250
*請注意，最大電機電流可能會產生比最大允許加速度轉矩更高的加速度轉矩。
¹⁾扭轉剛度： _Ct21 :在_Tmax的50-100%範圍內的平均遲滯斜率 K ₁ :SAGM090的磁滯平均斜率在10Nm fãA以下，SAGM110的磁滯平均斜率在15Nm fãA以下 K ₂ :SAGM090的磁滯回線平均斜率在10Nm至25Nmã之間，SAGM110的磁滯回線平均斜率在15Nmã至50Nm之間 K ₃ :SAGM090的磁滯平均斜率在25 Nm以上和SAGM110的50 Nm以上範圍內單位為Nm/arcmin可以轉化為104Nm/rad，轉化率為0.3438。